一、液压传动的优点

1、体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

2、能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；

3、换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

4、液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

5、由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；

6、操纵控制简便，自动化程度高；

7、容易实现过载保护。

二、液压传动的缺点

1、使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；

2、对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；

2、液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；

4、用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；

5、传动效率低。

液压控制系统的特点

一、液压控制优点

1、体积小和重量轻；

2、刚度大、精度高、响应快；

3、驱动力大，适合重载直接驱动；

4、调速范围宽，速度控制方式多样；

5、自润滑、自冷却和长寿命；

6、易于实现安全保护。

二、液压控制缺点

1、抗工作液污染能力差；

2、对温度变化敏感；

3、存在泄漏隐患；

4、制造难，成本高；

5、不适于远距离传输且需液压能源。